近日,神舟十三號航天員乘組在空間站核心艙采用手控遙操作方式,圓滿完成了天舟二號貨運飛船與空間站組合體交會對接試驗。本次試驗是首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備,控制貨運飛船與空間站進行交會對接,初步驗證了空間站與來訪飛行器手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能以及天地間協(xié)同工作程序的合理性。
中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所研制的“遙操作攝像機”(隨天舟二號上天)和“碼流分路器”、“編解碼單元”(隨空間站核心艙上天)在本次試驗中起到了關(guān)鍵作用。遙操作攝像機安裝在天舟二號前錐段,交會對接過程中獲取核心艙圖像,該圖像傳輸至核心艙由“編解碼單元”進行視頻解壓處理,便于航天員通過圖像進行手動操控對接。另外,壓縮后的高質(zhì)量圖像和指令由“碼流分路器”通過天地網(wǎng)絡(luò)一并傳輸?shù)降孛嬲?,方便地面科技人員與航天員的實時溝通,并評價交會對接的狀態(tài)。
“遙操作攝像機”,“碼流分路器”和“編解碼單元”協(xié)同工作,解決了交會對接中“圖像實時顯示”和“指令實時控制”的技術(shù)難點。順利完成了天舟二號貨運飛船的實時姿態(tài)調(diào)整,實現(xiàn)與空間站的成功對接,試驗結(jié)果獲得了總體專家的一致認(rèn)可。
2022年下半年,光電所研制的遙操作攝像機和激光雷達等重要單機,將跟隨空間站“問天艙”““”夢天艙”以及一系列貨運、載人飛船執(zhí)行后續(xù)空間站建設(shè)任務(wù),為載人航天事業(yè)發(fā)展做好強有力的保障工作。
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